Il processo di caricamento basato su immagini è controllato da un programma. Una telecamera CCD cattura il profilo della superficie terminale del tubo e ne individua le coordinate centrali. Gli assi Z1 e Z2, utilizzando le coordinate riconosciute dalla telecamera, selezionano i tubi singolarmente dal magazzino materiali e li alimentano alla macchina tagliatubi. Ciò consente un caricamento completamente automatizzato dei tubi, che vengono identificati e selezionati automaticamente per l'alimentazione alla macchina principale.
Prestazione | Specifiche |
Modelli di macchine per il taglio di tubi abbinati | Serie AK/BK/P |
Tipi di tubi di carico convenzionali | Tubo tondo, tubo quadrato, tubo rettangolare |
Dimensioni di caricamento | Tubo tondo: φ25 mm-φ180 mm Tubo quadrato: 25 mm-180 mm Tubo rettangolare: lato corto ≥25 mm, lato lungo ≤180 mm |
Capacità portante del rack di carico | 3000 kg |
Massa massima di un singolo tubo di carico | 260 kg |
Lunghezza di caricamento | 4500mm-9000mm |
Tempo dal caricamento del primo tubo al completamento del serraggio del mandrino | 120S |
Tempo trascorso dal caricamento nella posizione di attesa al completamento del serraggio del mandrino. | 25S |